Ilustración de aplicación de reductores de precisión para muñecas de robots
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COMPONENT APPLICATION

Grasa para reductores de onda de deformación: contactos de dientes y rodamientos

Distinga los contactos entre los dientes de la corona flexible y la rígida del rodamiento del generador de ondas. Revise los materiales especificados, los puntos y cantidades de aplicación, el par de funcionamiento, la temperatura y la durabilidad.

Puntos de aplicación y evaluación

Ilustración de aplicación editada de una unidad de onda de deformación basada en la geometría del fabricante
01

Corona flexible y contactos de dientes

Revise la flexión cíclica, la carga y el desgaste del contacto entre dientes.

02

Rodamiento del generador de onda

Compare el par, la velocidad y el aumento de temperatura.

03

Montaje y puntos de aplicación de grasa

Respete los puntos de aplicación, la cantidad y las juntas especificados.

Ver el esquema del mecanismo
Esquema para evaluar contactos y zonas de tratamiento
EUBO · Actualizado

SELECCIÓN EN CONTEXTO

¿Tienen los dientes y el rodamiento las mismas condiciones de lubricación?

Un generador de ondas deforma la corona flexible. Revise los contactos entre dientes por separado del rodamiento del generador de ondas, siga los puntos y las cantidades de aplicación específicos del modelo y respete los requisitos del fabricante sobre lubricantes y prohibición de mezclas.

Relacione el contacto, las condiciones y las pruebas

Defina las diferencias entre los contactos antes de comparar materiales candidatos.

ContactoSelección y evaluaciónGrabar
Diseño y condiciones especificadasEmpiece por el modelo, la orientación, la carga, la velocidad de entrada y los requisitos de lubricación del fabricante.Modelo y tamaño, orientación, material especificado y carga y velocidad
Flexspline y engranamientosCompare la lubricación de los dientes, los ciclos de carga, el desgaste y las anomalías en las condiciones de evaluación especificadas.Zona de engrane, par, ciclos y estado de los dientes inicial y tras el ensayo de durabilidad
Rodamiento del generador de ondaRevise el suministro de lubricante, la resistencia al arranque, el calor durante el funcionamiento y el estado del lubricante en el rodamiento.Punto y dosis de aplicación, par de arranque y de marcha y temperatura
Montaje, cambio de material y selladoAdapte los requisitos de llenado y sellado al modelo, incluidos los residuos, las fugas y la relubricación o sustitución.Material actual, limpieza, cantidad, sellos y procedimiento de mantenimiento

Cómo comparar candidatos

  1. Lea la documentación del modelo exacto

    Registre por separado el material especificado, los puntos, la cantidad y las condiciones de uso para los dientes y el rodamiento.

  2. Controle el montaje y el llenado

    Controle los residuos, la limpieza, la orientación y la cantidad y, después, defina las condiciones de carga, velocidad y temperatura.

  3. Revise el funcionamiento y el estado tras el ensayo de durabilidad

    Registre el par de arranque y funcionamiento, el calor, el sonido, las fugas y las superficies de contacto.

Preguntas sobre aplicaciones

¿Puede utilizarse la misma grasa que en un reductor RV?

Los mecanismos y las especificaciones difieren. Una denominación o consistencia similar no demuestra idoneidad para los contactos de dientes, el rodamiento o el conjunto; siga la documentación del modelo exacto.

¿Cuánto debe aplicarse a los dientes y al rodamiento?

No existe una cantidad universal. El modelo, el tamaño, la orientación y el punto de aplicación afectan a la especificación; utilice la cantidad y el procedimiento de la documentación correspondiente.

¿Basta con un par menor para realizar la selección?

Compare la durabilidad de dientes y rodamientos, el calor, el sonido y el sellado junto con el par, incluido el cambio desde el lubricante actual.

MATERIALES Y GRADOS

Materiales y productos para evaluar

Los productos EUBO indicados son candidatos para ensayos de aplicación. No constituyen recomendaciones ni aprobaciones de los fabricantes de reductores y no son sustitutos directamente intercambiables. Compruebe primero el lubricante prescrito y las condiciones para cambiarlo.

Selección de grasas para reductores de onda de deformación, incluidas las interfaces de la corona flexible y del generador de ondas. Revise el comportamiento frente a la cizalladura y la eficiencia de transmisión.

Relación de reducción, corona flexible, generador de ondas y comportamiento tras la cizalladura

Ver la familia de productos y la documentación →

Indique su componente y sus requisitos

Confirme las especificaciones numéricas y el alcance de uso en las TDS y SDS vigentes del grado exacto. Comparta el plano de la pieza, los materiales, las condiciones y los objetivos de evaluación.

Consulta técnica y muestras →

Preguntas sobre selección de materiales

¿Pueden transferirse las instrucciones de un tipo de reductor a otro?

No debe suponerse. Reductores de onda de deformación, RV/cicloidales y planetarios tienen contactos y requisitos distintos. Confirme el modelo, el punto de lubricación, la cantidad y el procedimiento de cambio antes de comparar materiales.

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